工業自動化的發展歷程伴隨機械、電子電力、計算機和通信等技術的發展升級而不斷迭代。全球工業自動化的發展主要經歷了以下四個階段。

從全球來看，制造業數字化轉型已成為各國重要戰略之一，未來制造業的發展愿景，均落在智能制造上。疊加新冠疫情下全球產業鏈、供應鏈的重構背景，智能制造的重要性越發突出。

德國最先提出了工業4.0的概念。“工業4.0”是一種新型生產制造模式的變革。它比較典型的標志是數字化以及網絡化，通過信息技術驅動制造，達到智能制造的目的。相較之前，工業4.0可以通過提高自動化程度、減少庫存提高生產效率，又可以利用傳感器和制動器實時監督生產，改善生產質量，帶來以往無法同時實現的多重收益。此后，各國結合自身優勢，提出各自的制造業發展規劃，如美國《國家先進制造戰略規劃》、法國《新工業法國》、日本《日本制造業白皮書》、中國《中國制造2025》等。